01 / SOFTWARE
PCB智能缺陷检测系统
承接客户已有AOI/AVI数据，进行缺陷复判，输出板级结果与缺陷证据，为质量追溯及机器人任务提供依据。
- 缺陷复判
- 板级结果
- 缺陷证据
- 质量追溯
- 任务传递
对接现有数据，支持分阶段部署
PCB INSPECTION · ROBOTIC SORTING
让工业缺陷检测与机器人分检协同作业
面向PCB制造企业，提供智能缺陷复判、轮式自主供板、桌面双臂贴标与分检一体化解决方案。
上海知行视域科技有限公司
软件与硬件协同支持分阶段部署当前阶段：POC试点
01 / PRODUCTS
两套系统，一条协同链路
承接已有检测流程，让缺陷结果
进入机器人分检作业。
02 / ROBOTICS
机器人自动分检系统
桌面双臂机器人承担来料定位、抓取、缺陷贴标、翻面和OK/NG分检；轮式机器人面向自主取板、移动配送及多工位供料协同。
- 桌面双臂操作
- 贴标与翻面
- OK / NG分检
- 轮式供料
桌面链路已验证 · 联合接口与多工位协同处于POC阶段
02 / CAPABILITIES
以真实积累，支撑产品能力
数据、团队与整机研发
构成协同系统的技术基础。
2.01亿级
历史逻辑候选项
精确统计：201,470,216个
429.6万条
PCB历史记录
精确统计：4,296,126条
481个
含PCB记录的产品目录
覆盖历史业务产品目录
63类
正式缺陷业务类别
与正式材料业务口径一致
3博士 / 2硕士
核心团队
算法与机器人研发协同
2种
已形成的机器人整机
桌面双臂 · 轮式双臂
数据规模依据正式申报材料的历史数据统计口径；逻辑候选项不等于独立图片数量。客户数据使用遵循授权范围，不代表公司独占历史数据所有权。
03 / ENGINEERING
从结构设计，到真实整机
围绕PCB作业需求
完成软硬件集成与整机装配。
桌面作业链路已验证
桌面双臂分检机器人
基于历史缺陷任务，完成贴标、翻面与分类作业。
- 操作平台
- RM75双臂
- 视觉感知
- RealSense D435i
- 边缘计算
- Jetson Orin Nano Super
自主供料与协同处于POC阶段
轮式自主取板机器人
面向移动配送、自主取板及多个桌面工位供料。
- 移动与操作
- RANGER MINI 3.0 · RM75双臂
- 环境感知
- G4激光雷达
- 边缘计算
- Jetson Orin NX
制造与集成能力
机械设计 · 结构与外观 · 电气设计 · CNC加工 · 3D打印 · 整机装配
CNC T6061铝合金，亮银色喷砂
3D打印 白色类ABS光敏树脂，精细打磨与喷漆
04 / WORKFLOW
让缺陷结果，进入分检现场
六步联合作业
串联数据、供料与桌面处理。
- 01
客户AOI/AVI数据
承接现有检测设备结果
- 02
服务器智能复判
输出缺陷判断与证据
- 03
板级缺陷任务
生成与传递分检任务
自动接口 · POC - 04
轮式取板供料
自主取板与移动配送
联合验证 · POC - 05
桌面贴标、翻面、分检
双臂执行板级作业
桌面链路已验证 - 06
质量记录与追溯
留存桌面作业记录
桌面记录已验证
桌面贴标、翻面、分检与作业记录已验证；自动接口、轮式供料及多工位协同仍处于POC联合验证阶段。
06 / ABOUT VIA
知行视域
上海知行视域科技有限公司
面向PCB制造行业的智能缺陷检测软件与机器人分检系统提供商。
核心团队由3名博士、2名硕士组成，围绕缺陷复判、双臂操作与移动供料开展产品研发。现已形成桌面与轮式两种机器人整机，正推进POC试点与系统联合验证。
产品化进展两种整机已形成 · 当前POC试点阶段
07 / CONTACT
聊聊您的PCB检测与分检需求
欢迎就产品、试点验证及合作方案与我们联系。